Ekspedisi yang paling ketara kemudiannya ialah pada tahun 209 apabila maharaja Septimius Severus, yang mendakwa diprovokasi oleh pertelingkahan puak Maeatae, berkempen menentang Konfederasi Caledonian, sebuah gabungan puak Brittonic Pictish[57] di utara Britain. Dia menggunakan tiga legiun garrison British (ditambah dengan legion Parthica ke-2 yang baru dibentuk), 9000 pengawal empayar dengan sokongan tentera berkuda, dan banyak pasukan tambahan yang dibekalkan dari laut oleh armada British, armada Rhine dan dua armada yang dipindahkan dari Danube untuk tujuan. Menurut Dio Cassius, dia melakukan pembunuhan beramai-ramai ke atas orang asli dan menyebabkan kehilangan 50,000 orang anak buahnya sendiri akibat taktik gerila sebelum terpaksa berundur ke Tembok Hadrian. Dia membaiki dan mengukuhkan dinding dengan tahap ketelitian yang menyebabkan kebanyakan pengarang Rom seterusnya mengaitkan pembinaan tembok itu kepadanya. Semasa rundingan untuk membeli gencatan senjata yang diperlukan untuk memastikan pengunduran Rom ke tembok, isteri Septimius Severus, Julia Domna, mengkritik moral seksual wanita Caledonia; isteri Argentocoxos, seorang ketua Caledonia, menjawab: "Kami bergaul secara terbuka dengan lelaki terbaik sementara kamu membiarkan diri kamu dicemari secara tertutup oleh yang paling teruk".[58] Ini adalah sebutan pertama yang direkodkan dengan yakin boleh dikaitkan dengan penduduk asli kawasan yang kini dikenali sebagai Scotland. Maharaja Septimius Severus meninggal dunia di York semasa merancang untuk memperbaharui permusuhan, dan rancangan ini telah ditinggalkan oleh anaknya Caracalla.

Maharaja Constantius datang ke Britain pada tahun 306, walaupun kesihatannya kurang baik, dengan tentera yang bertujuan untuk menyerang utara Britain, selepas pertahanan wilayah telah dibina semula berikutan Pemberontakan Carausian. Sedikit yang diketahui tentang kempennya dengan bukti arkeologi yang kurang, tetapi sumber sejarah yang berpecah-belah mencadangkan dia sampai ke utara Britain dan memenangi pertempuran besar pada awal musim panas sebelum kembali ke selatan. Anak lelakinya Constantine (kemudian Constantine the Great) menghabiskan masa setahun di utara Britain di sebelah bapanya, berkempen menentang Picts di seberang Tembok Hadrian pada musim panas dan musim luruh.[59][60]

Lawatan kemudian ke Scotland oleh orang Rom biasanya terhad kepada ekspedisi peninjau penjelajah di zon penampan yang berkembang di antara tembok, hubungan perdagangan, rasuah untuk membeli gencatan senjata daripada orang asli, dan akhirnya penyebaran agama Kristian. Tahap interaksi orang Rom dengan pulau Hibernia yang berbahasa Goidelic (Ireland moden) masih belum dapat diselesaikan di kalangan ahli arkeologi di Ireland.